"The Voice Within" là một bản nhạc pop mang hơi hướng ballad viết trên nền nhạc soul da diết có nhạc lý tương tự "Beautiful". Bài hát được viết ở những nốt cao, đặc biệt đoạn bridge lên đến những nốt E và F. Tuy không sử dụng nhiều loại nhạc cụ, chủ yếu chỉ là piano, loại nhạc cụ thường thấy trong hầu hết các bài hát của Aguilera nhưng bài hát vẫn rất được yêu thích bởi sự đơn giản và giàu ý nghĩa trong ca từ. Nội dung bài hát như một lời động viên các cô gái trẻ vững tin, mạnh mẽ hơn và hơn hết, hãy chú ý lắng nghe âm thanh từ trong sâu thẳm cõi lòng mình: "Young girls, don't cry. I'll be right here when your world starts to fall... When there's no one else, look inside yourself. Like your oldest friend, trust just the voice within".